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针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题，本文中提出了一种基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制方法，将T-S模型、线性二次型最优控制器设计以及多模型切换控制三者结合起来。该方法首先对每个T-S模糊模型的线性子系统设计LQR控制器，再把每个控制器乘以其权重求和得到全局LQR控制器，满足线性二次型性能指标最小的条件下，获得状态反馈矩阵，即提高了系统的鲁棒性，且避免了配置极点的复杂工作。在模糊规则数相同的情况下，多模型切换由于模糊论域的变小而提高了线性逼近精度，实现对整体非线性系统的逼近与控制。仿真实