论文部分内容阅读
用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力(KED)平衡的问题. 推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程;阐述了冗余驱动主动平衡的原理和方法,并通过一平面4R机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性.
连杆机构KED平衡的一种新方法
【摘 要】
：
用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力(KED)平衡的问题. 推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程;阐述了冗余驱动主动平衡的原理和方法,并通过一平面4R机构例子充分说
【机 构】
：
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【出 处】
：
北京工业大学学报
【发表日期】
：
2001年4期
其他文献
为研究反应器内的微生物种群关系,以强化污水脱N处理,本试验采用上流式曝气生物滤池,以生活污水为原水,在水力负荷、pH值以及溶解氧（DO）方面对微生物进行生化反应和结构优化的
【摘要】语文课堂教学应扎实、平实、丰实，力求做到一课一得追求实效。教师要了解学生，得一需而教；解读文本，得一瓢而饮；简化过程，得一法而用。根据教材目标、学生认知特点及语文课程的学习规律，适当选择内容和教学手段，尽量把复杂的内容变得简明，教学过程变得简捷，教学方法变得简单，追求一种简约的课堂，让一课能有一得，从而一而十，十而百，百而千。 【关键词】语文；实效；因材施教；解读；简化 当下的语文课堂
因材施教是一种有效的教学方法，在小学信息技术教学中运用因材施教能够使不同层次的学生更好地掌握有关知识，使所有学生都能得到有效的提高和进步。教师在小学信息技术教学中应
在统一语言学语义单元理论的基础上，从类几何变换的角度对语言所蕴涵的语义知识进行分析和描述，指出不同的自然语言之间的翻译实质上是求解同一语义在不同语言上的不同表示之间
5月28日,500kV舟山联网工程最后一根500kV海缆从宁波镇海新泓口围堤入海,开始敷设。4h后,海缆首端登陆舟山大鹏山岛,预计末端4天后登陆。世界首个500kV交联聚乙烯海缆敷设工
[摘 要]重视英语语言的普遍规律，加强英语的听力训练，对学习英语的人用英语思维能力的形成有很大的益处，也会使英语学习做到事半功倍，为运用英语打下良好的基础。 [关键词]中学英语；教学；听力 随着教育改革的不断进行，英语听力越来越受到重视，中考与高考中听力的分值在逐渐提高。但目前还有许多中学生很少听英语，只是默默地记忆单词和背诵文章，不仅听懂英语存在困难，更不敢开口讲英语。如何在英语教
为了探索不锈钢材料精密加工的新途径,采用在线电解修整精密镜面磨削技术,对HR-1抗氢不锈钢 进行了精密磨削实验,并对不锈钢的磨削机理进行了分析．
物理农业是涉及物理学、农学等多学科的一门交叉和综合的新生学科．399植物生长剂是一种新型的物理农业技术产品．对施用和不施用该生长剂的香椿和蔓菁等，利用环境扫描电镜（ESEM）观
为了提高环绕智能个性化系统中人脸定位子系统的性能,更好地体现AmI系统无所不在的服务和隐藏计算的概念,提出了基于小波分析的人脸实时定位算法.首先将采集的图像经肤色模型预处理获得整个脸部信息,然后应用小波分析定位头发区域几何形状,结合先验知识获取头发几何概率模型.最后将此模型应用于AmI实时定位跟踪系统中,从而实现了AmI用户的个性化视频服务.实验结果表明,该算法在AmI系统中实时性好,定位准确率高
为了提高电参数测量的便利性和准确性,提出了一种基于数字信号处理器的多功能电网参数测量仪设计方案.对C500、C501、AT93C46的工作方式和接口等进行了讨论,采用了基于C500的