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本文描述了一种以 STM32微处理器为核心的智能巡线象棋机器人。其系统硬件主要包括检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和拨盘开关等，本文详细介绍了该系统的硬件结构和软件流程。该机器人由后轮电机驱动，根据红外传感器采集到的路径信息来确定机器人的实时位置，并由前轮安置的舵机1对机器人的行进方向进行调整。机器人机械手的张开角度由舵机2进行控制，使其在行进过程中能够快速准确地移动棋子。实测表明，该智能巡线象棋机器人可以较好地完成任务。