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粒子滤波跟踪算法计算量大且存在严重的粒子退化现象，因此提出了将均值漂移算法嵌人到粒子滤波的跟踪框架中的算法，该算法可以改善粒子滤波的退化现象，大大减少了算法的运行时间，同时克服了均值漂移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点。监控系统应用的仿真实验结果表明，该方法具有较强的实时性和鲁棒性。
一种改进的粒子滤波跟踪算法的应用研究
【摘 要】
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粒子滤波跟踪算法计算量大且存在严重的粒子退化现象，因此提出了将均值漂移算法嵌人到粒子滤波的跟踪框架中的算法，该算法可以改善粒子滤波的退化现象，大大减少了算法的运行时间
【机 构】
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河南工业大学电气工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2011年11期
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