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提出了一种新型的气动弯曲关节.用这种弯曲关节构造了一个柔性仿生手指.建立了手指的静态模型,实验证明了该模型的正确性.给出了手指的动态模型,仿真结果表明,手指具有很好的动态特性.提出了一种设计仿生多指手的新的方法.
一种柔性手指的建模研究
【摘 要】
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提出了一种新型的气动弯曲关节.用这种弯曲关节构造了一个柔性仿生手指.建立了手指的静态模型,实验证明了该模型的正确性.给出了手指的动态模型,仿真结果表明,手指具有很好的
【机 构】
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浙江工业大学
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2002年6期
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