针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
〔关键词〕 课堂教学;课前预设;内 容;方法 〔中图分类号〕 G423.1 〔文献标识码〕 C 〔文章编号〕 1004—0463(2010) 03(A)—0030—01 “预设”就是教师的课前准备,它是指如何指导学生学习探究并获得发展的一种操作预案。一些教师觉得自己教学有一定的经验积累,可以简单备课或者不用备课。但是笔者认为,从发展的角度讲,教师只要从事教学,就要备好每一节课。
高校学生思想政治教育工作需要将人文关怀与思想政治理论进行有机融合,提高实效性。针对高校开展学生思想政治教育工作存在的主要问题,文章从开展有深度的思想政治教育活动提
为提高工程勘察质量，在勘察中加强水文地质问题的研究是十分必要的，在工程勘察中不仅要求查明与岩土工程有关的水文地质问题，评价地下水对岩土体和建筑物的作用及其影响，更要提出