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设计一种用现场可编程逻辑门阵列FPGA实现光栅可变步长扫描实时定位控制的方法；实现在扫描台连续运动的过程中，实时同步定位触发控制。用D触发器实现对光栅信号边沿提取进而实现光栅信号细分辨向电路，在此基础上实现可变步长实时扫描控制的方案。以VerilogHDL硬件描述语言为平台实现了该电路方案。该系统可用于扫描测量控制，可变步长定位控制。