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为及时掌握轨道交通线路全断面尺寸及发展趋势，提出了融合激光扫描测量和高精度惯性基准测量技术的车载式全断面检测系统方案．详细分析了如何利用车体运动模型和卡尔曼滤波算法建立精确的动态测量基准，对振动误差进行补偿，并借助数学仿真讨论了方案的可行性．
轨道交通线路全断面车载式动态检测系统研究
【摘 要】
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为及时掌握轨道交通线路全断面尺寸及发展趋势，提出了融合激光扫描测量和高精度惯性基准测量技术的车载式全断面检测系统方案．详细分析了如何利用车体运动模型和卡尔曼滤波算法
【机 构】
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北京交通大学轨道车辆结构可靠性与运用检测技术教育部工程研究中心
【出 处】
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北京交通大学学报
【发表日期】
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2007年6期
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