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介绍了现有技术中移位跌落式装箱机及其存在的问题，在此基础上设计了一种新型直接跌落式装箱机，该装箱机改变了进桶方式，桶经过分道理排后直接进入装箱工位，利用其特殊的翻板装置和动力同步装置将桶准确地装入纸箱中。该装箱机减少了桶的移位动作，提高了装箱速度；去除了推桶机构和防倒桶机构，缩小了装箱机的体积，降低了制造成本。