【摘 要】
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提出一种新的基于小立方格的网格化方法。首先将空间划分为小立方格，计算小立方格位于物体表面的可信度，然后对可信度高的小立方格进行重采样，最后依据小立方格的空间邻接关系连
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提出一种新的基于小立方格的网格化方法。首先将空间划分为小立方格，计算小立方格位于物体表面的可信度，然后对可信度高的小立方格进行重采样，最后依据小立方格的空间邻接关系连接重采样点，形成三角网格。与MarchingCube方法相比较，该方法不需要考虑等值曲面（iso—surface），不需要计算小立方格8个顶点的符号，通过法向一致性区分物体表面的内外。实验表明该方法适用于拓扑变化复杂的散乱点云的景物建模，效果良好。
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