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在真空断路器的动作过程中,如何既提高规定的行程下永磁机构铁心的速度,又降低碰撞能量一直是一个难以解决的问题。笔者在分析永磁机构动态过程的基础上,提出了一种模糊PID控制器的设计方法,并将之应用于真空断路器的控制系统中.既保证了断路器动作的可靠性,又能改善机械碰撞,提高断路器的电气和机械寿命。