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在建立物体运动模型的基础上,研究适合于运动模拟路径和定向的样条插值方法,改进了用于物体定向的四元数插值方法和用于运动控制的弧长参数化方法,减少了运动模拟的计算量,增加了运动的灵活性和实时性,取得较好效果.
物体运动路径与定向的样条插值方法
【摘 要】
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在建立物体运动模型的基础上,研究适合于运动模拟路径和定向的样条插值方法,改进了用于物体定向的四元数插值方法和用于运动控制的弧长参数化方法,减少了运动模拟的计算量,增
【机 构】
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浙江水利水电专科学校
【出 处】
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浙江理工大学学报
【发表日期】
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2005年2期
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