【摘 要】
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水下法兰清刷工具作为ROV（远程操作机器人）重要的辅助工具,其清刷效果对水下管道回接作业起到重要影响.结合ROV深水工作条件、ROV负载能力、清理效果、刷丝材质等影响,针对配合
【机 构】
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海洋石油工程股份有限公司,哈尔滨工程大学
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水下法兰清刷工具作为ROV（远程操作机器人）重要的辅助工具,其清刷效果对水下管道回接作业起到重要影响.结合ROV深水工作条件、ROV负载能力、清理效果、刷丝材质等影响,针对配合ROV使用的深水法兰清刷工具进行了动力学分析,基于水下作业条件建立了清刷装置工况条件下的力学模型,通过分析,为清刷工具结构的各项参数设计提供了可行的可参考.
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