论文部分内容阅读
ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点,本文介绍了ABB工业机器人IRB1410在自动码垛系统中的应用,重点分析了工件搬移、坐标计算的算法以及程序的流程图.
基于ABB工业机器人IRB1410实现自动码跺任务
【摘 要】
：
ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点,本文介绍了ABB工业机器人IRB1410在自动码垛系统中的应用,重点分析了工件搬移、坐标计算的算法以及程序的流程图.
【机 构】
：
南通职业大学技师学院
【出 处】
：
中国新技术新产品
【发表日期】
：
2017年5期
其他文献
<正> 一、前言所谓萤光颜料,以往的说法,是包括有机的,无机的,颜色鲜亮的和不鲜亮的。现在的说法,是专指在日光下能发出鲜亮颜色的日光萤光颜料。本文就按着这种说法来谈。萤
床面垃圾层厚是影响生活垃圾焚烧炉焚烧状态的一个重要参数,床面垃圾层厚通过影响焚烧炉的配燃空气量和搅拌着火容易度,进而直接影响到生活垃圾烧透程度、床面停留时间与烟气
理论体系的构建是与研究方法的推进逆向过程。作为会计研究中最抽象的范畴,会计本质的界定是会计理论研究的起点。本文通过会计对象的分析,认为会计本质是产权关系内控系统,
炭疽菌属是很多植物重要的病原菌、内生菌和腐生菌,能引起像炭疽病、花后落果、泪痕、水果的蒂腐病,嫩枝的叶尖凋萎等,在作物收获前和收获后都能致病。紫茎泽兰是危害最为严
摘要：本文对标多个商用车司机座椅，从结构、功能方面分析成本构成，建立座椅部件与成本的相关性，从而给出座椅开发的优化方案。 关键词：座椅；对标；成本 引言 汽车零部件生产成本是制造企业运营费用的重要组成部分，降低成本是改善企业收益，提升竞争力的永恒话题之一。降成本的角度很多，有技术降成本、商务降成本、管理降成本等。对于产品开发机构，技术降成本是一项重要的开发任务。 技术降低成本是通过技术分析
平等就业权是基本人权,它蕴含多元价值诉求与制度目标,是形式与实质上的统一。大学生就业歧视是对平等就业权的损害。当前,大学生就业歧视主要表现为以女性角色排斥为特征的"
针对模块化设计,首先给出模块化及产品模块化设计的概念;提出了模块化的设计原则、方法及原理和模块划分原则;阐述了模块化设计在商用车挡泥板上的应用及取得的巨大效益。
从紫茉莉科紫茉莉属植物紫茉莉根中分离出4个鱼藤酮类化合物,经光谱数据分析鉴定它们的结构分别为boeravinones B(1)、E(2)、9-O-methyl-4-hydroxy boeravinone B(3)和mirabi