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从理论上分析了矿井提升机产生下坠现象的原因及危害。以电枢换向的V-M可逆直流拖动系统为例,研究其控制原理和数学模型,通过MATLAB软件仿真,得出影响提升机下坠的因素和参数。为克服和解决下坠现象,提出了相应对策,即采用基于复合控制原理的控制方案,具体有两种方法:增加前馈给定环节和增加静力矩予置环节。计算机仿真结果表明:此方案可大大减轻乃至消除提升机下坠现象。即使称重不准确,产生的下坠现象也比较轻微。