【摘 要】
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自抗扰控制器（ADRC）在感应电机控制中取得了优良的控制效果，但控制器参数整定比较困难，本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题，通过理论分析得出感应电机的时间尺度，并结合
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室
【基金项目】
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国家部委预研项目(20040141148)
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自抗扰控制器（ADRC）在感应电机控制中取得了优良的控制效果，但控制器参数整定比较困难，本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题，通过理论分析得出感应电机的时间尺度，并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定，得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法，该方法尤其适于多台电机的参数整定，仿真结果表明该方法可行，为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法。
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