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对于一个可实现的传递函数阵来说,将有无穷多的状态空间表达式与之对应.如何求出系统的最小实现,特别是对于多输入多输出系统,其计算较为复杂.文章将传递函数阵化为能观标准型,然后用matlab中的minreal工具消去输入解耦零点,从而得出系统的最小实现,并给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序.