【摘 要】
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人工智能技术的突破性进展为飞行器再入制导技术的研究提供了新的技术途径,本文针对预测校正制导中两方面的问题:一是纵向“预测环节”积分计算量大和“校正环节”割线法迭代求解难以满足实时性的问题,二是纵向制导和横向制导都需要对动力学方程进行积分,存在明显的冗余计算问题,提出基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的飞行器智能制导技术.一方面,在纵向制导中不需要对动力学方程进行积分来预测待飞射程,即去除“预测环节”;另一方面,不再基于割线法迭代求解倾侧角的幅值,即去除倾侧角的“校
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人工智能技术的突破性进展为飞行器再入制导技术的研究提供了新的技术途径,本文针对预测校正制导中两方面的问题:一是纵向“预测环节”积分计算量大和“校正环节”割线法迭代求解难以满足实时性的问题,二是纵向制导和横向制导都需要对动力学方程进行积分,存在明显的冗余计算问题,提出基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的飞行器智能制导技术.一方面,在纵向制导中不需要对动力学方程进行积分来预测待飞射程,即去除“预测环节”;另一方面,不再基于割线法迭代求解倾侧角的幅值,即去除倾侧角的“校
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《就学权研究》从理论上原创性提出“就学权”观点井加以解析,契合当下我国社会转型的大背景,并从教育学与法学的交叉视野重点关注义务教育等阶段流动人员子女就学权问题。该书提出的“就学权”理念在理论上具有原创性与开创性,同时运用市民社会理论、内生和谐发展等法学及教育学理论,重点研究流动人员子女就学权利,彰显了研究的理论意义。
目的利用生物信息学方法分析刚地弓形虫(Toxoplasma gondii)棒状体蛋白16Ⅲ(ROP16Ⅲ)重组表达载体转染人肺腺癌A549细胞后的基因表达谱,筛选致病候选基因。方法构建真核表达载体pEGFP-N1-ROP16Ⅲ。将A549细胞分为未转染组、pEGFP-N1组、pEGFP-N1-ROP16Ⅲ组,后两组分别用pEGFP-N1、pEGFP-N1-ROP16Ⅲ质粒进行瞬时转染,48 h后收集各组细胞,提取总RNA,纯化后进行芯片杂交分析,筛选差异表达基因(DEG)。将DEG进行基因本体(GO)功能
了解2016—2020年北京市土源性线虫病和华支睾吸虫病人群感染状况,为制定防控措施提供科学依据。2016—2020年,北京市每年设立3个监测点,包括土源性线虫病固定监测点和流动监测点各1个,华支睾吸虫病流动监测点1个,开展人群土源性线虫和华支睾吸虫感染状况监测,各监测点按照地理方位划分为东、西、南、北、中5个片区,每片区抽取1个乡(镇)的1个行政村,每个行政村整群抽取3周岁以上常住居民200人,采用改良加藤厚涂片法(一粪两检)检测虫卵,土源性线虫病监测点对3~9岁儿童加做透明胶纸肛拭法检测蛲虫卵。计算感
时间尺度理论将微分方程理论和差分方程理论融合于一体,而分数阶微积分可以为实际问题提供更为切合的模型.分数阶时间尺度微积分因能统一研究连续分数阶系统和离散分数阶系统而备受关注.结合时间尺度和分数阶微积分,研究含CaputoΔ导数的分数阶时间尺度Noether定理,为研究复杂系统动力学行为提供了一个新的视角.首先,回顾了分数阶时间尺度积分和导数的定义.其次,根据所提出的CaputoΔ型分数阶时间尺度Hamilton原理,导出了分数阶时间尺度Lagrange方程.在特定条件下,此方程可退化为时间尺度Lagran
近年来,人工神经网络(artificial neural networks,ANN),尤其是深度神经网络(deep neural networks,DNN)由于其在异构平台上的高计算效率与对高维复杂系统的拟合能力而成为一种在数值计算领域具有广阔前景的新方法.在偏微分方程数值求解中,大规模线性方程组的求解通常是耗时最长的步骤之一,因此,采用神经网络方法求解线性方程组成为了一种值得期待的新思路.但是,深度神经网络的直接预测仍在数值精度方面仍有明显的不足,成为其在数值计算领域广泛应用的瓶颈之一.为打破这一限制,
2021年1月9日,中国乐调理论之\"同均三宫\"专题研讨会在中央音乐学院召开,来自全国各地高校和研究单位的专家、学者在线上、线下同时参会,与会者围绕黄翔鹏先生提出的\"同均三宫\"理论和中国传统乐律学的诸多问题展开讨论。文章按照学者们的学术态度分为正方、反方、修正发展方和实践方对会议发言进行综述。
航行体出水破冰中的耦合效应及载荷特征,是出水冰结构安全性评估的重要依据.针对航行体出水破冰问题,通过量纲分析,获得了影响航行体动载荷及头部应力的主控参数和相似律.基于LS-DYNA流固耦合计算方法,得到了航行体在不同冲击速度、冰层厚度、冰层大小条件下的载荷特性.计算结果表明,航行体速度越大,不同冰层对其过载和头部应力的影响差别越大,这主要是因为航行体速度越大,通过水介质对不同冰层的前期破坏程度不同.对于无限大冰层,当其厚度大于3倍航行体直径时,航行体穿冰后期呈现稳定侵彻现象,航行体的过载和头部应力只与航行
瞬态热传导问题普遍存在于航空航天、土木和冶金等领域中,对这类问题精确、高效的数值求解方法一直备受关注.为此,本文提出了一种无条件稳定的单步时间积分方法.在所提出的方法中,拉格朗日插值函数被用来近似真实的温度场及其一次导数场,之后,加权残量法被用来建立二者之间的关系.通过对算法参数的巧妙设计,本文提出的方法具有二阶精度和L型数值耗散,其中,L型耗散使得本文方法能够快速过滤掉虚假的高频振荡.多数现有时间积分方法仅对线性系统具有无条件稳定性,对非线性系统则是条件稳定的.为此,本文改进了Hughes针对一阶非线性
三、对"横向五度+纵向三度相生"说的讨论在2500年前入葬的曾钟之钟铭以及相关的先秦文物、文献上,凡研究者只要有意愿寻找,且能摒弃主观预设而以客观立场来作如实分析,就能很快发现一系列可对曾钟十二声名形态的生成与其结构样式问题作出推理与论证的证据,它们都是不依赖研究者的主观意识而存在的先秦事实.