【摘 要】
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在简要介绍嵌入式PC/104总线的基础上,讨论了基于该总线标准的开放式工业机器人体系结构.以中国科学院沈阳自动化研究所具有自主版权的开放式SIASUN-O6B机器人作为对象,将数
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在简要介绍嵌入式PC/104总线的基础上,讨论了基于该总线标准的开放式工业机器人体系结构.以中国科学院沈阳自动化研究所具有自主版权的开放式SIASUN-O6B机器人作为对象,将数字信号处理器(DSP)为核心的PMAC2A-PC/104可编程多轴运动控制技术运用于对工业机器人控制,并对系统的主要功能模块的技术细节进行了分析.
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