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在水轮机修复专用机器人虚拟样机建立的基础上,采用D-H法建立了专用机器人的位姿方程,详细地进行了此专用机器人的位姿分析,并运用Matlab之Simulink进行了位姿分析的计算机仿真,得到了位姿分析的数值解.
水轮机修复专用机器人的位姿分析
【摘 要】
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在水轮机修复专用机器人虚拟样机建立的基础上,采用D-H法建立了专用机器人的位姿方程,详细地进行了此专用机器人的位姿分析,并运用Matlab之Simulink进行了位姿分析的计算机仿
【机 构】
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兰州理工大学,金川集团机械制造有限公司
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年10期
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技