【摘 要】
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本文介绍了基于ZynqSoC的PMSM驱动控制系统,该控制系统使用ARM和FPGA相结合的形式实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算并行度高、计算性能要求高
【机 构】
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华中科技大学自动化学院,河南科技大学
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本文介绍了基于ZynqSoC的PMSM驱动控制系统,该控制系统使用ARM和FPGA相结合的形式实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算并行度高、计算性能要求高的PMSM电流环矢量控制算法,ARM部分实现了可移植性强、算法种类多的速度控制算法、位置控制算法等。实验结果表明,该系统具备高性能和可扩展性,能够方便地应用到不同的实际项目中。
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