二阶系统线性自抗扰控制的稳定性条件

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hdydrd

【摘要】

：

研究了线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)抑制内扰的机理.针对无外扰的二阶线性系统,给出了线性自抗扰控制的一个稳定性充要条件.使用该条

【作者】

：

金辉宇刘丽丽兰维瑶

【机构】

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厦门大学航空航天学院

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

：

2018年09期

【关键词】

：

线性自抗扰控制二阶系统稳定性内扰观测器带宽

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61374035);福建省自然科学基金(2016J01317);国家留学基金(201606315084)资助~~

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研究了线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)抑制内扰的机理.针对无外扰的二阶线性系统,给出了线性自抗扰控制的一个稳定性充要条件.使用该条件证明了实践中广泛应用的带宽法可以克服对象的参数不确定性,找到合适的观测器带宽保证自抗扰控制稳定.

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