线性自抗扰控制相关论文
实际的机械振动系统往往比较复杂并且是非线性的,所以为了更好地分析、计算和控制,经常需要对实际的系统进行简化和抽象。双质量弹......
针对Ⅰ阶线性自抗扰控制器应用于火电机组大惯性过程控制时响应较慢的问题，提出了一种改进设计方法。基于预估模型信息设计补偿环节......
为了提高单相PWM整流器直流侧电压的稳定性，以及降低交流侧输入电流的谐波含量，提出了一种电压外环线性自抗扰控制（linear active dis......
针对二阶线性系统和二阶线性自抗扰控制，提出了基于误差的稳定性分析方法。该方法通过包含观测误差、跟踪误差状态量建立闭环系统状......
鉴于四旋翼强非线性耦合、易受扰动等特点，采用牛顿-欧拉法建立了风扰下的四旋翼非线性数学模型。针对风扰下四旋翼模型中存在的风......
结合滑模控制（sliding mode control, SMC）和线性自抗扰控制（linear active disturbance rejection control, LADRC）的优点，针对具有外......
为了提高风能转换系统在故障穿越期间直流母线电压的暂态特性，解决线性自抗扰控制（LADRC）中固定的带宽带来的观测器响应速度和系统抗......
舰载武器受到海上风浪等因素的影响，会产生俯仰横滚等方向的运动，必然影响对目标打击精度。为提高海上舰载武器稳定精度，通过设计二阶......
虚拟同步发电机（virtual synchronous generator,VSG）技术通过模拟同步发电机运行原理，在正常情况下能够让并网逆变器自主稳定地参与......
双向DC/DC变换器的暂稳态性能是混合储能系统调节母线电压与维持功率平衡的关键。为解决传统比例积分（PI）控制中动态响应慢与参数整......
2019年8月9日的英国大停电事故造成该国部分重要城市出现停电现象，损失负荷约3.2%，影响约100万电力用户。结合英国国家电网公司提供......
随着控制理论的发展,非线性系统的高控制性能问题引起了广泛关注。近年来,智能机器人如空中作业机器人、上肢康复机器人等的大量应......
提出了一种变结构的线性自抗扰控制（LADRC）策略，以提高永磁同步电机双闭环（位置速度一体环、电流环）位置控制系统的抗扰动能力。首先，利......
本文提出一种基于串级线性自抗扰（LADRC）的四旋翼无人机姿态控制器设计方法，并采用比例-积分-速度控制（PIV）设计位置控制器，实现四旋翼无......
四旋翼无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）是一种高机动性、低成本的微型无人飞行器,这极大地引起了世界各地许多研究人员的密切关......
以车载式导弹系统、坦克炮台为代表的大惯量机电作动系统常运行在负载转矩变化幅度大的工况,传统的伺服控制方法难以保证在大负载......
微网系统中功率等级的不断提高使得单台逆变器已无法满足高功率、大容量应用场合。此时,微网逆变器并联成了解决问题的关键技术,不......
一阶时滞系统因其在过程控制中的重要作用而受到控制理论研究的持续关注,其研究主要包括闭环系统稳定性分析和控制器设计方法两个......
精密转台是实现物体精准空间定位的光机电一体化设备,广泛应用于各类精密加工检测系统。在精密加工检测系统中,精密转台是必不可少......
近年来随着新能源发电系统被广泛推广和利用,固态变压器迅速兴起,为各种直流或交流分布式电源、非线性设备等提供了进入电力系统的......
为了应对全球化石能源逐渐短缺和自然环境恶化的危机,减少不可再生能源的过度使用,能源互联网已成为世界各国研究的热点。它是将大......
在“双碳”背景下我国一直在积极推动能源结构的升级与转型,其中一大措施就是用电动汽车代替传统油车,电动汽车快速发展推动充电桩......
风力发电的快速发展为解决能源危机和环境污染问题带来了可能性,但分布式的风力发电机组的大量接入会对电网的稳定性带来挑战,故电......
全球能源清洁化、低碳化进程加快,中国能源实现“碳达峰”和“碳中和”正面临着电气化、数字化、标准化等新发展趋势。这种情况改......
本文改进了传统的自抗扰控制算法,证明了改进后算法的稳定性,将自抗扰算法分别应用于一阶系统、二阶系统,仿真和实验均说明了自抗......
针对腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数难以调整的问题，本文提出一种基于天牛须搜索的改进粒子群算法（PSO）。建立腰部外骨骼机器......
工业机器人以其技术先进化、自动程度高、生产效率高精度高、劳动成本低等优势逐渐取代人工劳动,已经成为了现代工业领域内不可或......
本文旨在提高机器人辅助椎板切除时的骨铣削操作安全性.首先,提出一种基于激光信号和线性自抗扰控制器的铣削深度监测与控制方法,......
风力发电具有随机性和波动性的特点,可通过引入储能技术减少其直接并网对电力系统造成的影响,因此基于超导磁储能和蓄电池储能系统......
提出一种基于Ziegler-Nichols规则的一阶线性自抗扰控制参数整定方法,该方法依据被控对象开环阶跃响应的特征参数来整定控制器参数......
针对EMA(机电作动器)伺服系统中常见的速度限幅处理以及高动态响应要求,提出了一种基于1阶LADRC(线性自抗扰控制算法)速度环的PTOC......
传统化石能源短缺和环境污染问题日益严重,可再生能源和分布式发电成为解决能源、资源短缺的有效途径,其具有污染少、可靠性高、能......
针对传统PID算法对于低温多效海水淡化(LT-MED)温度系统中存在的大惯性、大时滞环节的控制无法达到理想效果的问题,本文基于线性自......
近年来,移动机器人在巡检作业、智能电器、无人驾驶等领域的作用日益显现。全方位移动机器人相比于轮式机器人具有更高的运动灵活......
针对终端滑模控制的奇异性和抖振问题,提出了结合模糊控制和线性自抗扰技术的非奇异连续终端滑模控制算法.该算法中将系统电流环的......
为提高固态变压器逆变级的性能,实现系统自动寻优,解决各种负载扰动时暂态稳定性问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器LESO(line......
为提高永磁同步电机调速系统的速度精度及抗干扰能力,提出一种并联降阶状态观测器优化线性自抗扰控制的方法.对传统线性扩张状态观......
当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LAD......
为了补偿四旋翼飞行器的参数不确定性和扰动,提出一种四旋翼飞行器速度的线性自抗扰控制方法.首先,分析了四旋翼飞行器的动力学模......
自抗扰控制（Active disturbance rejection control,ADRC）作为一种新型的抗扰控制方法,在大量应用研究中表现出了良好的品质,但其理......
在工业过程控制中,控制器的自整定被认为是一个提高控制系统自动化程度的有效方法。控制器自整定的一般过程就是通过激励信号获取......
自抗扰控制（Active disturbance rejection control,ADRC）因其对系统“总扰动”的自发估计和抑制能力使其逐渐受到越来越多研究者的......
环境污染和能源危机推动了风力发电迅速发展,风力发电在电力系统中占比提高带来了对电力系统稳定性的挑战。风功率和负荷功率的波......
地面作业相比以前已经有很多的岗位被机器人替代,未来的空中作业也可能如同地面作业一样逐渐的被空中机器人替代。带有机械臂的四......
