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本文根据无刷直流电机的工作原理，设计了一套以STM32F103为主控制器的无刷直流电机控制系统的硬件。硬件部分主要完成了主电路、控制电路和驱动电路的设计；其中，主电路采用三相全桥电路；控制部分主要包含信号检测和输出电机的控制信号；驱动部分以IR2136为驱动芯片搭建三相全桥驱动电路，采用金控型的开关功率元件进行脉宽调制，实现无刷直流电机的驱动和控制。所设计硬件可产生无刷直流电机所需特定相位差的6路PWM输出，并且配备了人机交互接口。