【摘 要】
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传统的滤波方法不能满足测量公路平整度的精度要求。为此，提出一种新的用于公路平整度测量的滤波算法。利用伪距和多普勒频移建立乘性噪声测量模型，利用二阶马尔卡夫对模型进行
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传统的滤波方法不能满足测量公路平整度的精度要求。为此，提出一种新的用于公路平整度测量的滤波算法。利用伪距和多普勒频移建立乘性噪声测量模型，利用二阶马尔卡夫对模型进行变换，在运用卡尔曼算法进行滤波，消除测量中的伪距和多普勒频移干扰误差，完成优化测量。结果表明，利用该算法能够有效消除GPS信道中的乘性噪声，实现了对公路平整度的精确测量。
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