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文章给出一种基于FPGA的数据采集方案,设计的圆光栅数据采集系统以FPGA作为角度测量系统的核心控制器,实现了具有6个独立通道,每通道达224的同步计数器,克服了由通用集成电路组成测量系统时,电路复杂及电路板面积大的缺点;并介绍了计数器的组成原理,与FPGA内部线路及单片机实现采集数据与上位微机的互连传输。