论文部分内容阅读
介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime,研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响,说明了利用该工具箱在实时控制系统仿真研究中的可行性和灵活性.
TrueTime在实时控制系统仿真中的应用
【摘 要】
：
介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime,研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响,说明了利用该工具箱在实时控制系统仿真研究中的可行性和灵活
【机 构】
：
南京工业大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
参数化设计是指参数化模型的尺寸用对应的关系表示,而不需用确定的数值,变化一个参数值,将自动改变所有与它相关的尺寸.实现参数化设计是创建零件库的关键技术,ISO13584-31提
介绍以复杂可编程逻辑器件实现系统测量ASIC,借助51TM单片机控制完成对50mV～50V、0.1Hz～100MHz的正弦波、矩形波等周期信号的频率、周期、占空比、脉宽和计数的全自动化测量系
提出了基于虚拟样机的并联机器人工作空间的求解方法,分析了其实现过程.运用所提的方法,得出了3-RPS并联机器人的工作空间求解结果.
针对数控课程的特点以及目前网络教学的需要,主要运用了网站建设及Java编程技术开发了本系统.首先介绍系统的拓扑结构、功能模块以及结构模式,然后对教学系统的关键实现技术