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目的 探讨持镜机器人辅助腹腔镜输尿管切开取石术的临床应用. 方法回顾性分析28例应用ZEUS机器人AESOP(USA)操作臂持镜机器人腹腔镜输尿管切开取石的临床资料,男15例, 女13例, 年龄18～72(平均42)岁.输尿管上段结石18例, 中段10例.结果本组患者手术全程为机器人持镜, 机器人辅助腹腔镜输尿管切开取石均成功.手术时间35～150(平均50)mim,术中出血20～50(平均30)ml.无术中中转手术, 术后住院3～5 d.无结石复发和输尿管吻合口狭窄.结论 AESOP机器人具有智能化,人性化的特点,机器人辅助下腹腔镜输尿管切开取石使手术效率提高,手术更安全, 手术视野更广泛,操作更精确。