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基于嵌入式系统的电液伺服控制器的设计与研究
基于嵌入式系统的电液伺服控制器的设计与研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seaboy258
【摘 要】
:
介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分
【作 者】
:
王栋
徐莉萍
任德志
【机 构】
:
河南科技大学机电学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
嵌入式系统
电液伺服控制器
dsPIC30F6012A单片机
Embedded system
Electronic-hydraulic servo contr
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介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析,结合系统硬件进一步对控制器进行测试,确定了具体参数,获得了满意的控制效果。
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