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针对现有有线轨迹仪存在的诸多问题,给出基于蓝牙的无线存储式轨迹测量仪的实现方法。介绍了轨迹仪的工作原理,并给出一种姿态解算方法。提出以nRF52832和LSM303DLH为核心的数据采集处理方法。最后通过Android手持终端显示轨迹图像。
矿用无线存储式轨迹测量仪的研究与设计
【摘 要】
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针对现有有线轨迹仪存在的诸多问题,给出基于蓝牙的无线存储式轨迹测量仪的实现方法。介绍了轨迹仪的工作原理,并给出一种姿态解算方法。提出以nRF52832和LSM303DLH为核心的数据采集处理方法。最后通过Android手持终端显示轨迹图像。
【机 构】
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中煤科工集团 重庆研究院有限公司, 重庆 400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆 400037
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2018年07期
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