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研究了受刚体轴向碰撞直杆中塑性屈曲变形发展的机理．推导了增量形式的非线性动力方程，并用差分法求解，将特征值分析给出的初始局部屈曲位移作为方程解的初始条件．数值结果说明：随着轴向压缩波的传播，碰撞端附近发生的局部屈曲变形增长和向前传播，由半波形的初始模态发展成后屈曲高阶模态；在后屈曲变形的早期阶段无应变率逆转发生，切线模量理论适用于该阶段弯曲变形的计算．