连续系统的约束方差/H∝综合设计

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考虑线性连续随机系统在稳态方差及H∝指标约束下的综合设计问题,即寻找状态反馈控制器,使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∝范数也满足预先给定的约束。本文给出了期望控制器的存在条件及解析表达式,并用算例说明文中设计方法的直接性与有效性。
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