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不确定广义系统的最优保性能控制
不确定广义系统的最优保性能控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:holyturtle
【摘 要】
:
该文讨论不确定广义系统的最优保性能控制问题.给出了不确定广义系统保性能控制器的两种设计方法:一是代数Riccati方程方法,给出了参数化的控制器;另一个是线性矩阵不等式方
【作 者】
:
熊军林
张庆灵
【机 构】
:
东北大学系统科学研究所沈阳110004
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
广义系统
保性能控制
线性矩阵不等式
Describing functions
Optimal control systems
Optimization
Ric
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该文讨论不确定广义系统的最优保性能控制问题.给出了不确定广义系统保性能控制器的两种设计方法:一是代数Riccati方程方法,给出了参数化的控制器;另一个是线性矩阵不等式方法,给出了在使性能函数上界最小的意义下,最优控制器的设计算法,用实例演示了该方法的有效性.
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