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光电系统挂飞试验对飞行航路有较高要求，一条能够满足试验各项约束的航路是试验按计划完成的前提。针对该问题，提出了一种基于可见性图的航路搜索空间构造方法；使用Dijkstra算法计算顺序两目标点间的折线路径；使用遗传算法计算代价最小的目标观测顺序；在得到的折线路径上计算得到满足最小转弯半径约束的航路。计算结果表明，这种航路算法能够有效规划出满足挂飞试验多约束条件的航路。