【摘 要】
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为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于改进干扰观测器的光电跟踪系统重复控制方法。首先,分析了传统干扰观测器的缺点,提出了改进干扰观测器;然后,对由直流力
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为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于改进干扰观测器的光电跟踪系统重复控制方法。首先,分析了传统干扰观测器的缺点,提出了改进干扰观测器;然后,对由直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,在改进的干扰观测器基础上为光电跟踪系统位置环设计了重复控制器,并加入到系统中。仿真结果表明,相对于传统的PID控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。
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