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介绍了双三角平台并联机构的组成特征，深入地探讨了其位置正解的求解过程，并对该机构所产生的运动进行了分析。并给出工程应用中数值法的求解实例。
一种三角平台机构的位姿判定方法
【摘 要】
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介绍了双三角平台并联机构的组成特征，深入地探讨了其位置正解的求解过程，并对该机构所产生的运动进行了分析。并给出工程应用中数值法的求解实例。
【机 构】
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淮阴工学院机械工程系
【出 处】
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淮阴工学院学报
【发表日期】
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2002年5期
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