TS-PID算法的直流伺服控制系统

来源 :西安工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lwh_bbs

【摘要】

：

针对传统的PID无法使得直流电机达到精确的控制效果,本文将TS模糊控制方法与PID控制器相结合并将其应用于直流电机的位置伺服控制系统当中.建立了直流电机的模型,根据TS模糊

【作者】

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高嵩王磊陈超波张彬彬

【机构】

：

西安工业大学电子信息工程学院

【出处】

：

西安工业大学学报

【发表日期】

：

2016年1期

【关键词】

：

TS-PID控制伺服控制直流电机时域性能 TS-PID control servo control DC motor time domain perfo

【基金项目】

：

兵器预研支撑基金（62201070317）, 陕西省国际科技合作重点项目（2015KW-024）

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针对传统的PID无法使得直流电机达到精确的控制效果,本文将TS模糊控制方法与PID控制器相结合并将其应用于直流电机的位置伺服控制系统当中.建立了直流电机的模型,根据TS模糊控制规则,在Matlab仿真环境中建立了基于TS-PID算法的直流电机的仿真模型,将控制系统的参数带入仿真模型中并进行实验仿真.通过与传统PID控制算法相比较.仿真实验结果表明：TS-PID控制的直流伺服控制系统在单位阶跃输入下上升时间降低了17.23%,调节时间缩短了29.32%,稳态误差减少了0.12%.系统具有较好的动态性能、较强

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