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提出了一种快速的碰撞检测算法。主要对虚拟空间划分，计算体元尺寸，通过检测体元内物体的状态构建物体的相邻物体链表。通过时空相关性，确定树的遍历次序，并采用MPI并行处理方式将各子任务分配到各子进程执行。实验结果表明，本算法减少了碰撞检测次数以及包围盒的遍历深度，提高了碰撞检测的效率。
一种基于MPI的并行碰撞检测算法
【摘 要】
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提出了一种快速的碰撞检测算法。主要对虚拟空间划分，计算体元尺寸，通过检测体元内物体的状态构建物体的相邻物体链表。通过时空相关性，确定树的遍历次序，并采用MPI并行处理方式
【机 构】
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长春工业大学计算机科学与工程学院,吉林大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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长春工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2009年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60573182,69883004）
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