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无人艇控制系统是集航行控制系统、全球卫星定位系统、无线通信系统等为一体的嵌入式系统,设计采用研华公司的APAX系列通用工业控制器作为硬件平台,对其定制安装了Microsoft Windows CE嵌入式操作系统,并用Visual C#语言在Visual Studio 2005开发环境下编写了嵌入式应用程序,从而无人艇控制系统完成了传感器数据采集、任务执行控制和运动控制,系统运行稳定可靠。