【摘 要】
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针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫函数,利用神经网络系统的非线性映射能力,提出了一种基于改进BP神经网络的非线性控制器的设计方法,该方法可以保证非线性系统不但具
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针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫函数,利用神经网络系统的非线性映射能力,提出了一种基于改进BP神经网络的非线性控制器的设计方法,该方法可以保证非线性系统不但具有稳定性,同时也有很强的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性。
For a class of uncertain nonlinear systems, based on the Lyapunov function and using the nonlinear mapping ability of neural network system, a nonlinear controller design method based on improved BP neural network is proposed, which can guarantee the nonlinear system Not only has stability, but also has strong robustness. Simulation results show the effectiveness of the method.
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