【摘 要】
：
针对目标跟踪过程中受未知输入影响的多传感器网络,提出一种局部单传感器抗干扰信息滤波算法并根据此算法实现分布式一致性多传感器融合滤波估计实现目标的精确跟踪。首先,建
【机 构】
：
西安工业大学电子信息工程学院,西北工业大学空天微纳系统教育部重点实验室
【基金项目】
：
陕西省重点研发计划项目(2019GY-066),陕西省教育厅专项科研计划项目(19JK0407),航空基金项目(201958053002),陕西科技新星支持项目(2020KJXX-072)
论文部分内容阅读
针对目标跟踪过程中受未知输入影响的多传感器网络,提出一种局部单传感器抗干扰信息滤波算法并根据此算法实现分布式一致性多传感器融合滤波估计实现目标的精确跟踪。首先,建立包含未知输入的系统模型;其次,消除未知输入影响并设计局部单传感器两级信息滤波算法实现状态和广义偏差的同时估计;最后,根据提出的单传感器两级信息滤波算法进行分布式加权数据融合。仿真结果表明,该方法及其融合算法的系统偏差、状态估计误差和均方根误差均明显降低,目标跟踪精度有所提高,并且具有较低的运算量和较高的一致性。
其他文献
针对肿瘤血管抑制剂DX1002的含量测定,构建一种基于新型纳米碳点材料(CDs)的特异性荧光定量方法。以柠檬酸和尿素为原料,热解法制得碳点(CACCDs),经TEM、IR、UV/Vis、Flu等方
湖北省老河口科技开发中心于九四年在国内首家开发出商品缎白的生产技术,并于九四年底建立一条年产千吨的生产线,其产品经中国制浆造纸研究所、湖北工学院、襄樊铜版纸厂应用
齿轮产生裂纹故障时,其振动信号中的周期性故障冲击成分易被其他旋转部件的谐波信号以及背景噪声淹没,导致故障特征难以提取。针对这一问题,首先用改进的频谱编辑方法对原始
用川芎嗪治疗梅尼埃病７１例，眩晕有效率８３．１％，听力改善有效率８５．９％，而用低分子右旋糖酐、丹参花物治疗该病５０例，眩晕与听力改善有效率分别为６６％、６８％，两组比较有显著差异（Ｐ值均小于０．０５），结果表明川芎嗪是一种显
传统的电机电流特征分析(motor current signature analysis,MCSA)方法在进行异步电机转子非相邻断条故障诊断时容易出现误检。为此,提出一种基于漏磁检测的异步电机非相邻断
本文将中药复方复聪片及方内补肾、活血祛瘀、益气养血、通窍聪耳等主药分别进行豚鼠庆大霉素（ＧＭ）耳中毒的观察。豚鼠每日肌注庆大霉素１００ｍｇ／ｋｇ２次，共８日，耳廓反射消失后，喂服复聪片及各拆方组
<正> 如何理解马克思的货币流通规律问题,学术界一直存在着分歧。1988年,胡寄窗和李柱锡两位同志,把这个问题又重新提了出来,引人注目。我认为,胡寄窗同志从马克思主义经济学学说史的角度,考察了人们对马克思货币流通规律认识的变迁,分析了各家的得失,开拓了视野。李柱锡同志着力探讨马克思货币流通规律所列各项的确切内容,有独到见解。但是,两位同志的论述还有一些不足。第一,人们对马克思货币流通规律的考
磁巴克豪森噪声在铁磁性材料早期疲劳损伤的检测中具有巨大的应用潜力。在疲劳检测过程中,励磁频率作为磁巴克豪森噪声的激发源,对检测结果有重要影响。实验研究励磁频率对磁
本文对３０例初诊鼻咽癌患者进行中医辨证分型及细胞超微结构观察，运用细胞形态计量法对各型鼻咽癌细胞的桥粒平均直径，桥粒平均面积，桥粒面数密度，核质比，常异染色质比等进行定量研究
摘要碳纤维增强材料,简称碳纤维,是近十年来在发达国家新兴的一种加固混凝土结构的新材料,以其优异的性能在工程建筑领域的应用日益广泛。 关键词新材料;碳纤维;工程;建筑;加固;混凝土;结构 中图分类号TU528.572文献标识码A文章编号1673-9671-(2009)111-0048-01 随着材料科学的发展,纤维材料于土木工程中的应用成为国内外研究的热点。碳纤维材料是人造高新材料,它具