平面连杆机构分析解析法的改进及应用

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本文对平面连杆机构计算机辅助分析的解析法进行了改进,舍弃了把平衡力作为单一力偶矩和不计摩擦的假设,使其得到的理论分析结果更加接近机器的实际工况,并以牛头刨床六杆机构为例,说明了该方法的应用,用逐次逼近和逐个方程求解法求解动力学方程。
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