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介绍了一种基于CAN总线技术步进电动机通用控制器硬件设计。该控制器用89C52单片机构成一个步进电动机控制节点，用CAN总线实现控制器和上位机的通信。该控制器具有结构简单、控制方便等特点。
基于CAN总线的步进电动机控制器设计
【摘 要】
：
介绍了一种基于CAN总线技术步进电动机通用控制器硬件设计。该控制器用89C52单片机构成一个步进电动机控制节点，用CAN总线实现控制器和上位机的通信。该控制器具有结构简单、
【机 构】
：
陕西理工学院
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
：
2008年11期
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