【摘 要】
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为了讨论连续系统执行器失效补偿的可靠控制问题。通过定义一个参数依赖的李亚普诺夫（Lyapunov）函数,系统在正常模式和多个不同的故障模式下,存在有各自与之对应的李亚普诺夫（Ly
【机 构】
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郑州轻工业学院计算机与通信工程学院,解放军信息工程大学信息工程学院,中国万象集团
【出 处】
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辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
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为了讨论连续系统执行器失效补偿的可靠控制问题。通过定义一个参数依赖的李亚普诺夫（Lyapunov）函数,系统在正常模式和多个不同的故障模式下,存在有各自与之对应的李亚普诺夫（Lyapunov）函数。然后据此函数给出了一个状态反馈控制器设计方法,以保证可靠系统的稳定性,进而解决系统多模式下的同时镇定问题。此外,在执行器失效的情况下,所设计的控制器能使系统H∞性能达到最优。在对有多个模式的系统而言,多李亚普诺夫（Lyapunov）函数的设计比单个李亚普诺夫（Lyapunov）函数设计有更小的保守性。由此,该方
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