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基于网络模拟器NS2（NetworkSimulatorVersion2），设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上，利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点，利用NS2丰富的网络模拟功能展示了不同带宽下网络时延的随机分布特征，并且进一步分析了随机时延对直流电机网络化控制系统性能的影响。该仿真平台，将为直流电机网络化控制系统的控制器设计提供有效的实验验证和优化手段。