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首先分析了空间透视不变量的一些性质，根据三维空间点和透视投影平面的共线性理论，推导出了空间Ｎ点不变量的数目和图象平面中点数目之间的相互关系；通过对投影空间的分析，提出了一种计算空间６点不变量的新方法，将不变量的求解转换为对非线性方程组的求解，实验结果证明该方法具有较强的鲁棒性。
一种新的空间透视不变量计算方法
【摘 要】
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首先分析了空间透视不变量的一些性质，根据三维空间点和透视投影平面的共线性理论，推导出了空间Ｎ点不变量的数目和图象平面中点数目之间的相互关系；通过对投影空间的分析，提出了一
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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西安交通大学学报
【发表日期】
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1997年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金,国家教委跨世纪人才基金
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