【摘 要】
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针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障的下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先假设故障已知,设计标称控制信号;设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能进行分析.仿
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（62020106003）； 江苏省自然科学基金项目（BK20211566）； （863计划）； 教育部-科技部高等学校学科创新引智基地（B20007）； 机械结构力学及控制国家重点实验室（南京航空航天大学）自主研究课题（MCM
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针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障的下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先假设故障已知,设计标称控制信号;设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能进行分析.仿真结果表明了所提方法的有效性.
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