基于ZigBee无线网络的立体仓库自动化物流控制系统

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ncwuer
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提出了基于Zigbee无线网络技术的立体仓库自动化物流控制系统设计方案,该方案采用了星形控制结构,上位机采用了工控机,其他工控机设置为从机,从而构建成星形结构的立体仓库自动化物流控制系统.为了有效提高星形控制网络模型中堆垛机的寻址精度,还提出了堆垛机的二维模型,并进行了Matlab仿真分析.基于ZigBee无线网络的立体仓库自动化物流控制系统方案具有系统规模可调整,布置灵活的特点,用户能方便地设置和改变控制要求,使得立体仓库物流控制系统更加智能化,简易化,有效的提高了作业效率.
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