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朋辈教育作为一种教育方法,其应用研究成果丰富,但是关于朋辈教育的理论支撑的研究成果仍在起步阶段,可以从思想政治教育、社会学、心理学、教育学等学科上探寻理论支撑。思想政治教育主体间性理论、班杜拉的社会学习理论、罗杰斯的人本主义心理学及其教育思想、建构主义学习理论、参照群体理论对朋辈教育起到理论支撑作用。高校朋辈教育系统由教育者、受教育者、教育中介和教育环境四个要素构成,各要素之间彼此联系、相互影响,共同完成朋辈教育的目的。高校开展朋辈教育的过程中,要遵循对话交往、现实生活、注重实效和适度教育的原则。