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分析了当前结构下车联网的功能特点,结合新兴的5G通信技术,提出了可多网接入与融合的5G车联网体系结构。该结构不同于基于IEEE 802.11p的车联网VANET结构,而是采用D2D技术实现车联网灵活的终端通信。对比了5G车联网和基于IEEE 802.11p的VANET结构中关键技术参数,并分析了5G车联网低时延、频谱和能源的高效利用等特点以及面临的干扰管理和安全方面的挑战。最后,展望了5G车联网在商业和特定环境下的应用与发展趋势。